在Ubuntu上安装PHP-FPM（FastCGI Process Manager）的步骤如下：

1. 打开终端（快捷键：Ctrl + Alt + T）。

2. 首先更新软件包列表：

sudo apt update

3. 安装PHP-FPM。根据需要选择PHP版本，例如安装PHP 7.4：

sudo apt install php7.4-fpm

如果你需要其他PHP扩展，可以在安装PHP-FPM后使用以下命令安装：

sudo apt install php7.4-

将替换为你需要的扩展名称，例如php7.4-mysql、php7.4-curl等。

4. 安装完成后，启动PHP-FPM服务：

sudo systemctl start php7.4-fpm

5. 设置PHP-FPM服务开机自启：

sudo systemctl enable php7.4-fpm

6. 检查PHP-FPM服务状态：

sudo systemctl status php7.4-fpm

至此，你已经在Ubuntu上成功安装了PHP-FPM。接下来，你需要配置你的Web服务器（如Nginx或Apache）以使用PHP-FPM处理PHP请求。