在CentOS系统中，如果你想要恢复防火墙（firewalld）到默认设置，可以按照以下步骤操作：

1. 停止firewalld服务：

   sudo systemctl stop firewalld

2. 备份当前的firewalld配置文件（可选，但推荐）：

   sudo cp /etc/firewalld/firewalld.conf /etc/firewalld/firewalld.conf.bak

3. 重置firewalld配置文件：

   sudo rm /etc/firewalld/firewalld.confsudo cp /usr/lib/firewalld/firewalld.conf /etc/firewalld/firewalld.conf

4. 重启firewalld服务：

   sudo systemctl start firewalld

5. 禁用firewalld服务（如果你不打算使用firewalld）：

   sudo systemctl disable firewalld

6. 重新启用firewalld服务（如果你之前禁用了它）：

   sudo systemctl enable firewalld

7. 检查firewalld状态：

   sudo firewall-cmd --state

请注意，这些步骤将重置firewalld到其默认配置，这可能包括默认的区域设置、服务规则等。在执行这些操作之前，请确保你了解这些更改的影响，并备份任何重要的配置文件。

如果你使用的是SELinux，可能还需要调整相关的SELinux策略以允许firewalld正常工作。