要在CentOS虚拟机中配置USB设备，请按照以下步骤操作：
安装VirtualBox Extension Pack：
- 访问VirtualBox官方网站下载与您的VirtualBox版本匹配的Extension Pack。
- 安装Extension Pack。具体命令如下：
VBoxManage extpack install 扩展名
例如，如果您下载的是All platforms版本的Extension Pack，命令应为：VBoxManage extpack install All_platforms.vbox-extpack
配置用户权限：
- 确保当前用户属于
vboxusers组。您可以使用以下命令将用户添加到vboxusers组：sudo usermod -aG vboxusers $USER
- 重新登录以使更改生效。
- 确保当前用户属于
配置虚拟机USB设置：
- 打开VirtualBox管理器，选择目标虚拟机，然后点击“设置”。
- 在设置窗口中，选择“USB”选项卡，启用USB控制器，并根据您的U盘选择USB 2.0或USB 3.0控制器。
- 点击右侧的USB插头图标，添加U盘的设备过滤器。这将确保虚拟机启动时自动连接该U盘。
启动虚拟机并连接U盘：
- 启动目标虚拟机。
- 在虚拟机启动并进入操作系统后，点击VirtualBox窗口底部的USB图标，选择您想要连接的U盘。如果已经配置了设备过滤器，U盘应该会自动连接。
（可选）配置USB设备过滤：
- 在虚拟机窗口中，点击菜单栏中的“设备”选项。
- 选择“USB”菜单，然后选择“添加过滤设备”。
- 选择要过滤的USB设备，点击“确定”按钮应用过滤设置。
通过以上步骤，您应该能够在CentOS虚拟机中成功配置和使用USB设备。如果在操作过程中遇到问题，请参考VirtualBox的官方文档或寻求相关社区的帮助。