要在CentOS虚拟机中配置USB设备，请按照以下步骤操作：

1. 安装VirtualBox Extension Pack：

   • 访问VirtualBox官方网站下载与您的VirtualBox版本匹配的Extension Pack。
   • 安装Extension Pack。具体命令如下：

     VBoxManage extpack install 扩展名

     例如，如果您下载的是All platforms版本的Extension Pack，命令应为：

     VBoxManage extpack install All_platforms.vbox-extpack

2. 配置用户权限：

   • 确保当前用户属于vboxusers组。您可以使用以下命令将用户添加到vboxusers组：

     sudo usermod -aG vboxusers $USER

   • 重新登录以使更改生效。

3. 配置虚拟机USB设置：

   • 打开VirtualBox管理器，选择目标虚拟机，然后点击“设置”。
   • 在设置窗口中，选择“USB”选项卡，启用USB控制器，并根据您的U盘选择USB 2.0或USB 3.0控制器。
   • 点击右侧的USB插头图标，添加U盘的设备过滤器。这将确保虚拟机启动时自动连接该U盘。

4. 启动虚拟机并连接U盘：

   • 启动目标虚拟机。
   • 在虚拟机启动并进入操作系统后，点击VirtualBox窗口底部的USB图标，选择您想要连接的U盘。如果已经配置了设备过滤器，U盘应该会自动连接。

5. （可选）配置USB设备过滤：

   • 在虚拟机窗口中，点击菜单栏中的“设备”选项。
   • 选择“USB”菜单，然后选择“添加过滤设备”。
   • 选择要过滤的USB设备，点击“确定”按钮应用过滤设置。

通过以上步骤，您应该能够在CentOS虚拟机中成功配置和使用USB设备。如果在操作过程中遇到问题，请参考VirtualBox的官方文档或寻求相关社区的帮助。