Zookeeper与Ubuntu的兼容性问题可能包括安装过程中的错误、配置错误、Java环境问题、资源不足、端口冲突等。以下是一些常见的兼容性问题和解决方法：

常见兼容性问题

1. 安装过程中的错误：在安装Zookeeper时，可能会遇到编译错误或者安装失败的情况。
2. 配置错误：zoo.cfg配置文件中的参数设置（例如服务器地址、数据目录、客户端端口等）不正确。
3. Java环境问题：Java环境变量（如JAVA_HOME）未正确配置，Zookeeper依赖Java运行环境。
4. 资源不足：服务器硬件资源（如内存、磁盘空间）不足，或网络连接异常导致集群节点间通信失败。
5. 端口冲突：其他进程可能占用了Zookeeper使用的端口。
6. 启动失败：Zookeeper启动脚本执行失败，或存在初始化错误。
7. 数据损坏：数据目录下存在损坏的数据文件。
8. 安全问题：如果启用安全模式，则需要正确的身份验证和授权信息才能启动。

解决方法

1. 检查zoo.cfg文件：确保所有路径和参数设置正确无误，特别是数据目录和服务器端口。
2. 验证Java环境：确认Java环境变量已正确设置，并检查Java版本是否与Zookeeper兼容。
3. 检查硬件和网络：确保所有服务器节点网络连接正常，并具有足够的内存和磁盘空间。
4. 分析日志文件：检查Zookeeper日志文件（通常位于dataDir目录下），查找导致启动失败的错误信息。
5. 检查端口占用情况：使用netstat或ss命令检查Zookeeper使用的端口是否被其他进程占用。
6. 确认依赖项：确保所有必要的依赖项已正确安装。
7. 权限问题：检查Zookeeper数据目录和相关文件的权限，确保Zookeeper进程拥有足够的访问权限。

具体案例

• 在Ubuntu下启动Zookeeper 3.4.6时，出现了语法错误，原因是Ubuntu的默认shell有问题。解决方法是修改zkServer.sh文件中的shebang行，使用#!/bin/bash代替#!/bin/sh。
• 在Ubuntu 16.04上启动Zookeeper 3.5.0时，出现了Syntax error: "(" unexpected错误，原因是Ubuntu的默认shell有问题。解决方法是修改/bin/sh为/bin/bash。

通过以上方法，可以解决大部分Zookeeper与Ubuntu的兼容性问题。如果问题依然存在，建议参考Zookeeper官方文档或寻求社区支持。