在Ubuntu系统中，您可以使用以下方法来结束或杀死进程：

1. 使用kill命令：首先，您需要找到要结束的进程的进程ID（PID）。您可以使用ps命令或pgrep命令来查找PID。例如，要查找名为"process_name"的进程，您可以使用以下命令：

   ps aux | grep process_name

   或者

   pgrep process_name

   找到PID后，使用kill命令来结束进程：

   kill PID

   如果进程无法正常结束，您可以使用-9选项强制结束进程：

   kill -9 PID

2. 使用pkill命令：pkill命令允许您根据进程名称或其他属性来结束进程。例如，要结束名为"process_name"的所有进程，您可以使用以下命令：

   pkill process_name

   如果需要强制结束进程，可以使用-9选项：

   pkill -9 process_name

3. 使用killall命令：killall命令允许您根据进程名称来结束进程。例如，要结束名为"process_name"的所有进程，您可以使用以下命令：

   killall process_name

   如果需要强制结束进程，可以使用-9选项：

   killall -9 process_name

请注意，在使用这些命令时，您可能需要具有管理员权限。如果需要，可以在命令前加上sudo来获取管理员权限。