在VirtualBox中配置CentOS虚拟机的打印机，可以按照以下步骤进行：

1. 共享主机打印机

• 开启打印机共享：

  1. 在主机上，打开“开始”菜单，选择“设置” >“设备和打印机”。
  2. 找到并右键点击你要共享的打印机，选择“打印机属性”。
  3. 在“共享”标签页中，勾选“共享此打印机”，并为其指定一个共享名称。
  4. 点击“应用”和“确定”保存设置。

• 在虚拟机中添加网络打印机：

  1. 启动CentOS虚拟机。
  2. 打开“系统设置” >“打印机和传真”。
  3. 点击“添加打印机”。
  4. 选择“网络打印机或链接到其他计算机的打印机”。
  5. 在“查找打印机”对话框中，选择“浏览打印机”，然后找到并选择主机的共享打印机名称。
  6. 按照提示完成驱动程序的安装和配置。

2. 安装VirtualBox Guest Additions

• 安装增强功能包：
  1. 启动CentOS虚拟机。
  2. 在虚拟机窗口中，选择“设备” >“安装增强功能”。
  3. 插入VirtualBox提供的增强功能光盘镜像，并按照提示进行安装。
  4. 安装完成后，重启虚拟机。

3. 配置网络

• 确保网络连接：
  • 确保主机和虚拟机在同一个局域网内，并且网络连接正常。
  • 如果使用NAT模式，确保虚拟机可以通过ping命令访问主机。

4. 测试打印

• 测试打印：
  • 在虚拟机中尝试打印一份文档，以验证打印机是否配置成功。

通过以上步骤，你应该能够在VirtualBox中的CentOS虚拟机上成功配置打印机。如果遇到问题，请检查网络连接和打印机共享设置。