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在CentOS系统中，您可以使用firewall-cmd命令来修改防火墙规则。以下是一些基本步骤：

1. 查看当前防火墙状态：

   sudo firewall-cmd --state

2. 查看所有开放的端口：

   sudo firewall-cmd --list-all

3. 添加新的防火墙规则：例如，要添加一个允许TCP端口80的规则：

   sudo firewall-cmd --permanent --add-port=80/tcp

4. 删除防火墙规则：例如，要删除之前添加的TCP端口80的规则：

   sudo firewall-cmd --permanent --remove-port=80/tcp

5. 重新加载防火墙配置：修改规则后，需要重新加载防火墙配置以使更改生效：

   sudo firewall-cmd --reload

6. 查看特定服务的防火墙规则：例如，要查看HTTP服务的防火墙规则：

   sudo firewall-cmd --list-services | grep http

7. 添加服务到防火墙：例如，要将HTTP服务添加到防火墙：

   sudo firewall-cmd --permanent --add-service=http

8. 删除服务从防火墙：例如，要将HTTP服务从防火墙删除：

   sudo firewall-cmd --permanent --remove-service=http

9. 查看特定端口的防火墙规则：例如，要查看TCP端口80的防火墙规则：

   sudo firewall-cmd --list-ports | grep 80

10. 添加富规则（Rich Rules）：例如，要添加一个富规则，允许来自特定IP地址的访问：

    sudo firewall-cmd --permanent --add-rich-rule='rule family="ipv4" source address="192.168.1.100" port protocol="tcp" port="80" accept'

11. 删除富规则：例如，要删除之前添加的富规则：

    sudo firewall-cmd --permanent --remove-rich-rule='rule family="ipv4" source address="192.168.1.100" port protocol="tcp" port="80" accept'

请注意，--permanent选项用于使更改在系统重启后仍然有效。如果不使用--permanent选项，更改只会在当前会话中生效，并在系统重启后丢失。

在执行这些命令时，请确保您具有root权限或使用sudo命令。